Crée en 1960, à Madrid, par Alphonso Caycedo, neuropsychiatre, la Sophrologie utilise des techniques respiratoires, corporelles et mentales inspirées :
- d’exercices de relaxation occidentale (Jacobson-Schulz-Vitt)
- de principes orientaux (yogas, zen, bouddhisme)
- de la phénoménologie (courant de pensée philosophique qui est l’étude du phénomène, de ce qui se passe dans l’instant sans a priori et sans préjugé).
Elle s’est développée, dans un premier temps, dans le milieu médical en complément des soins, notamment dans la gestion de la douleur et de la maladie en général.